El servicio de Google Cloud Print permite configurar una impresora domestica como equipo de red, bastará cualquier acceso por vía navegador y desde cualquier ordenador o dispositivo móvil para que "la nube" haga el resto y envíe tu trabajo de impresión.
Configuralo a través de Google Chrome, opciones avanzadas, y accede desde el enlace que te facilito.
https://www.google.com/cloudprint/#printers
